Stella-2

STELLA-2 contenait pour la première fois un ordinateur de bord capable d'envoyer des informations sur l'environnement par une liaison sans-fil. La totalité des données a aussi été enregistrée toutes les deux secondes sur une carte mémoire, qui a permis de retracer l'évolution de tous les paramètres enregistrés pendant le vol, dont sa trajectoire exacte.

L'altitude maximale enregistrée par le GPS pour STELLA-2 a été de 26186m. La charge utile était d'au moins 1.2kg, pour le même ballon de 800g vieux de 20 ans que STELLA-1, donc c'est plutôt une bonne performance. D'autant plus que la vitesse d'ascension était trop élevée, au moins 6m/s (6.26m/s de moyenne sur les 5 premières minutes, 1h07 pour atteindre les 26km), et donc qu'il y avait plus de gaz que nécessaire. Voir le fichier des données enregistrées : Fichier:SDLOG-STELLA-2.TXT.

Ce qui a bien marché pour ce vol :

• le vieux ballon allemand
• l'Arduino Uno alimenté par deux piles AA + régulateur de tension 5V NCP1402 pendant au moins 10h
• le parachute, avec une vitesse de descente de presque 5m/s sur la fin
• le GPS uBlox et le capteur de pression BMP180, même à une pression minimale mesurée de 23.43 mbar (hPa) autour de l'explosion.
• le système UKHAS pour la transmission et l'affichage des données (dl-fldigi et habitat)
• les antennes ground plane du récepteur et de l'émetteur
• la balise pour animaux qui a permis de retrouver la nacelle dans un relief compliqué formé de collines proches, maisons, arbres, etc. Le GPS/GSM donnait une position correct à 30 mètres environ, ce n'était pas suffisant
• le chase plane!!

Ce qui n'a pas bien marché :

• les deux capteurs de température Dallas DS18B20 qui ont cessé de fonctionner à -16°C alors que la datasheet les donne valides pour -55. C'est peut-être la librarie arduino qui ne fait pas bien son travail
• le GPS/GSM qui n'a pas donné signe de vie entre 10min après le départ et 1h après l'atterrissage
• nous n'avons pas eu d'autres "listeners" que nous sur le réseau UKHAS pour le suivi du ballon
• un moyen de recevoir les données de l'ordinateur de bord en Italie aurait permis d'avoir des données probablement de meilleure qualité que le GPS/GSM, ainsi qu'une estimation de la direction avec une antenne directive.

Liste des sous-pages d'intérêt pour ce vol :

• Les capteurs connectés à l'ordinateur de bord pour connaitre les conditions de vol: température, pression, position géographique...
• L'ordinateur de bord, à basse consommation et faible poids, qui assure la lecture des données des capteurs et l'envoi d'informations sur le lien sans-fil. Il sauvegarde aussi les données pour les exploiter de façon plus précise après récupération.
• Le lien sans-fil, aussi appelé télémétrie RF, aussi bien du coté émission (ballon) que réception (sol).
• Le suivi du ballon lors de son ascension, soit pour des raisons de réception du lien sans-fil, soit pour avoir des images de l'ascension et de l'éclatement. Cette partie n'a finalement pas pu être implémentée pour ce vol.

Une page est aussi créée concernant l'intégration des différents modules électroniques autour de l'ordinateur de bord.

Roadmap

État	Tâche	Date limite	Responsables
Fait	Choix et achat d'un ordinateur de bord (probablement Arduino avec des connecteurs pour 5 capteurs) et d'un module GPS	15 Mars 2014	Graeme
Fait	Choix d'une fréquence radio, choix et achat d'un module d'émission et d'un moyen de réception fiable	15 Avril 2014	Vincent, Graeme
Fait	Choix et achat des capteurs supplémentaires	15 Avril 2014	Graeme, Vincent
Fait	Intégration sur Nice des différents modules ou capteurs sur l'ordinateur de bord (agencement des composants, soudure sur une carte d'adaptation?) + batteries	1 Mai 2014	Vincent
Fait	Étudier la durée de vie de la batterie de la GoPro (nécessité d'une 2e batterie, poids)	15 Mai 2014	Lionel
Hors délai, Stella-3	Etudier les moyens de suivi au sol (télescope avec suivi automatique, stations RF au sol, ...)	30 Mai 2014	Vincent
Fait	Etude du poids de la chaîne de vol et validation du nombre de ballons, quantité et type de gaz nécessaire	30 Mai 2014	Andrea, Vincent
Fait	Programmation de l'ordinateur de bord	15 Juin 2014	Graeme, Vincent
Fait	Fabrication des antennes d'émission et réception FCDP+	10 Août 2014	Vincent
Fait	Plusieurs tests en conditions réalistes en montagne, à l'observatoire, ...	30 Juin 2014	Andrea, Vincent
Fait	Obtention d'un émetteur et de récepteurs pour la localisation des animaux du parc du Mercantour	30 Juin 2014	Guy
Fait	Intégration finale de tous les éléments dans la nacelle (boite, ordinateur de bord, antennes, caméra GoPro, émetteur pour animaux, batteries)	18 août 2014	Tous
Fait	Achat d'hélium ou hydrogène	18 août 2014	Guy, Andrea
	Fenêtre de lancement	Entre le 19 et le 21 août 2014 à 9h	Tous