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Le suivi du ballon dans son ascension a été fait manuellement et visuellement à l'aide d'un télescope pour [[Stella-1]].

Pour [[Stella-2]], ça serait bien d'avoir une solution plus automatisée, pour ne pas dédier une personne à plein temps à cette tâche. Aussi, avoir une vidéo de l'éclatement vue dans un télescope serait un plus.

==Suivi optique avec un télescope==
En astronomie, la grosse partie du suivi des étoiles est fait par un moteur de suivi sur l'axe d'ascension droite d'une monture équatoriale. Pour corriger les défauts de suivi, un logiciel d'autoguidage modifie la vitesse des moteurs pour qu'une étoile ''guide'' soit toujours sur le même pixel sur l'image de la caméra.

Un logiciel d'autoguidage peut être modifié pour utiliser la vitesse maximale des moteurs de la monture (la vitesse de pointage) au lieu de la vitesse la plus lente mais précise (la vitesse de guidage), au moins pour la première demi-heure d'ascension. Un filtre simple sur l'image permettra aussi d'inverser les couleurs et augmenter le contraste pour faire détecter au logiciel une étoile sur une image de ballon.

Une monture alt-azimutale serait plus adaptée au suivi d'un ballon qu'une monture équatoriale allemande aussi, à cause du problème de retournement de la monture au méridien, ce qui est arrivé lors de la descente de [[Stella-1]] et qui a causé la perte définitive du suivi. Par contre, un logiciel d'autoguidage pour une monture alt-az est moins commun...

'''Avantages :'''
* visualisation du ballon pendant le vol et probablement de son éclatement
* vérification approximative des coordonnées GPS ou redondance sur la position (azimut seulement)
* vérification de la phase de vol (ascension ou descente) en cas de perte du signal radio

'''Inconvénients :'''
* le suivi optique n'est possible que lorsque l'objet à suivre est dans la ligne de visée, donc pas masqué par une montagne ou par les conditions météo
* une monture équatoriale allemande (les plus courantes) perdra le suivi si le ballon passe par le méridien, ce qui est probable s'il n'y a pas de vents dominants en altitude
* une monture alt-azimutale est plus dure à trouver pour un gros télescope, et le logiciel aussi

===Roadmap===

{| class="wikitable"
!État
!Tâche
!Date limite
!Responsables
|-
|'''En cours'''
|Trouver une monture motorisée, un PC qui peut la commander et un télescope qui va dessus
|15 Mars 2014
|Vincent
|-
|'''En cours'''
|Trouver une caméra haute vitesse adaptée à ce télescope (type webcam ou caméra pour l'imagerie planétaire)
|31 Mars 2014
|Vincent
|-
|
|Choisir le logiciel en fonction du PC et de la monture, modifier le logiciel pour utiliser des vitesses de pointage au lieu de suivi
|Mai 2014
|Vincent
|-
|
|Tests
|Juin 2014
|Vincent
|-
|}

===Avancement===

Une monture motorisée coûte cher, au moins [http://www.astroshop.de/fr/alt-azimut-avec-goto/monture-skywatcher-az-synscan-goto/p,16089 270 euros], plutôt 600, il faut qu'on s'en fasse prêter une.

'''Montures motorisée possibles:''' une [http://www.optique-unterlinden.com/catalogue/produit/m/0/p/SW0119 HEQ5] de l'OCA

'''Télescope:''' le Newton 114/900 de Vincent, ou un prêté avec la monture.

'''Webcams modifiables possibles:''' Microsoft LifeCam Studio ([http://www.opennautics.com/tutorials/lifecam_studio_mod_correct tutorial ici]) [http://www.ldlc.com/fiche/PB00117573.html 63 €]. Il faudra aussi un boitier pour l'adapter à un télescope [http://www.billetparts.co.uk/catalog/lifecam-adapter-p-122.html ici] (£16).

'''PC portables possibles:''' il faut un PC qui peut tenir au moins 2h30 sur batterie. Ce n'est pas le cas du mien si je n'achète pas de nouvelle batterie. Une autre option est d'avoir une voiture et un onduleur pour alimenter le PC.

==Suivi optique en fonction des coordonnées==

Pour palier aux problèmes du suivi optiques, il y a deux solutions. La première est d'utiliser les coordonnées reçues par la liaison RF comme cible de pointage du télescope. La deuxième est d'utiliser la force du signal RF, décrite dans la section suivante.

'''Avantages :'''
* permet de retrouver le ballon après passage derrière un nuage
* une perte temporaire de la télémétrie ou/et du visuel ne résulte pas en une perte définitive du suivi

'''Inconvénients :'''
* une mauvaise météo peut aussi rendre instable les liens RF (télémétrie et GPS), mais on va dire qu'on ne lancera pas le ballon un jour où il y a de l'orage
* ne règle pas le problème du passage du ballon derrière une montagne, cas dans lequel le signal RF sera perdu aussi
* si l'antenne de réception est très directionnelle, une perte de la télémétrie ou du suivi peut résulter en une perte définitive du suivi
* si l'antenne de réception est très directionnelle, il faut la monter en parallèle du télescope et modifier le logiciel pour prendre en compte les coordonnées GPS dans le suivi, ce qui n'est pas forcément simple ou possible

==Suivi de la force du signal RF==

Le récepteur RF au sol donne une indication de force du signal. Si une antenne assez directive est utilisée, on peut détecter que le ballon s'éloigne de la direction pointée par l'antenne. S'il n'y en a qu'une on ne sait pas dans quel sens corriger, donc il faut effectuer un espèce de balayage de la zone pour trouver dans quelle direction le signal redevient plus fort. En se basant sur la trajectoire passée, on peut deviner un peu mieux dans quelle direction le ballon part, sauf en cas de changement de direction du vent ou d'éclatement du ballon.

Avoir un réseau de stations sol permet de trianguler la position du signal, et grâce au décalage Doppler entre les stations on peut connaitre la direction du déplacement.

'''Avantages :'''
* une perte du signal RF avec une antenne très directionnelle sans aide visuelle peut être résolue, sauf si c'est l'émetteur qui a cessé de fonctionner

'''Inconvénients :'''
* nécessite de fixer l'antenne sur une plate-forme motorisée, en parallèle du télescope s'il y en a un
* nécessite du développement dans le logiciel de pilotage de l'antenne ou du télescope
* très complexe à mettre en oeuvre si on utilise plusieurs récepteurs, surtout sans accès à Internet